Ajateltaessa fyysisiä kaupunkitiloja, julkisilla tiloilla viitataan yleensä katuihin, toreihin, aukioihin tai abstraktimmin avoimeen ja yhteiseksi omaisuudeksi miellettyyn kaupunkitilaan. Julkinen tila käsitteenä suuntaakin demokratian ytimeen. Erotettuna yksityisestä tai puolijulkisesta tilasta julkinen tila on avoin kaikille, eli ainakin periaatteessa kaikilla on vähintäänkin oikeus oleskella julkisessa tilassa ja käyttää sitä lupaa kysymättä.

Aukio on verkkolehti, jonka tavoitteena on lisätä rakennettua ympäristöä koskevaa moniäänistä keskustelua. Lehden ovat perustaneet kuusi tiedeseuraa, jotka muodostavat yhdessä monitieteisen lähestymistavan rakennettuun ympäristöön.